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浙江雅龙智能装备有限公司是集堆垛机、穿梭车、AGV小车等智能存储装备，自动化立体仓库以及各类流水线的研发、设计、生产、销售、服务于一体的国内集成商、制造商。
可调式托盘货架简称APR货架，是常用、经济、安全性的一种货架类型，选择性。大多重型货架都是由可调式托盘货架演变而来，如双深度货架、窄巷道货架等。 结构介绍：目前都采用自由组合方式，易于拆卸和移动，可按物品堆码的高度，任意调整横梁位置，故名可调式托盘货架，它的立柱可高达11m，且横梁可以以75mm或50mm为间距上下任意调整，如有要求，柯瑞德提供非标定制。

自动化立体仓库组成部份 1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

智能仓储(Automatic Storage&Retrieval System， AS/RS) ， 又称“自动化立体仓库”。它通常由高层立体货架、工位器具、自动存取设备、出/入库工作台、物流分拣系统、GV系统(自动导向小车）、自动控制系统、智能仓储管理系统（WMS）等组成。通常情况下，输送机系统又被划分为智能仓储的周边设备。

智能立体仓库控制系统解决方案优势：资料入库的读写功能。方案可以对库存资讯资料库进行即时读写，便于客户随时更改查看库存进行货物的入库、出库；操作记录功能。方案可以对每一次出入库操作资讯进行记录，可协助客户追溯货物出入库流程操作人及操作时间。定制化优势**。台达具有完善的工业自动化产品链，能够根据不**业客户的、不同生产工艺提供量身定制的解决方案。
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